プログラム改修～BG5改造プラン１９

MEDIO write:

　今日で、夏休み前分の仕事（チームでの）を、何とか終わらせた。予算関係の仕事が残っているが、1週間先送りに。自分的に。

　事業所の食堂も、もちろん休みなので、社外に買出しに出かける。誰か譲りの「チャレンジャー」精神なのか、単なるアホなのか。こんなものがあったら、迷わず買っている。

「冷やしあめ」。砂糖水にジンジャーを利かせた、と言えば良いだろうか。ラムネより昔の飲み物だったりする。

　1時間ほど椅子に座ったまま寝ていたみたい。今日は最終的なプログラムの改修をしました。

１．走行中やエンジンが高回転で突然キーoffにすると、メータが逆方向で０位置に戻ろうとする（＝真下で止まる）のを修正。

２．９０度を９０ステップで動かしていたのを、２５６ステップで動かすように修正。

　簡単に書いたけど、一部回路変更を伴う大規模改修。

　AVR（Tiny2313)には常時電源供給し、IGNラインを監視。offの時はスリープ。on-off時にメータ駆動中なら、ゆっくり０位置に戻すよう針を駆動。

　ステップ解像度の増加は、プログラム中のsinテーブルを90Byteから256Byteへ。

　いろいろ入れたら、1.4kByte。

　制御基板だけ取り外して、書き換え。基板サイズ的にISP端子が出せないので、ICクリップ。

　動作チェックも。

　取り付けて試走．．．．と思ったけど、リアキャリパーがばらしたまま。消耗部品の発注漏れがあって、まだ組みなおせないんですよね．．．．